奶油分離器，一種離心機在1870年代得到了一項重要的**，靈活的軸
但是，自古以來就一直使用離心機，例如在洗滌和染色過程中從羊毛中提取水分，將一個帶有羊毛的籃子懸掛在連接到桿子中心的短繩或鏈條上。桿的一端形狀像一個球，安裝在插入石墻的插座凹陷中，另一端由工人握住，工人在桿的幫助下猛烈地揮動籃子，水從羊毛中甩出由于慣性（又稱離心運動）。為此目的已經發現了墻壁中的凹陷，并且在中世紀早期的墻壁中描述了這個過程，很可能是史前的
